立體車庫矩陣布置循環式停車庫由鋼構或預置框架結構構成的車庫體;電梯;軌道;依軌道行走的載車托盤;雙向無線通訊系統;中央控制 服務器組成。

　　它的中央控制 服務器根據任務，計算立體車庫的更佳移動軌跡，通過雙向無線通訊節點，向每個載車托盤車載雙向無線通訊系統發指令，控制其行走。

　　立體車庫的載車托盤通過接受的指令自行控制其運動，并將運動細節返回給中央控制 服務器，使中央控制 服務器實時了解其運行狀態，載車托盤終端根據接受的指令來自行控制轉向及行走，根據射頻庫位號識別傳感器返回的信號來判斷是否為中央控制 服務器所要求的移動路徑及到達的庫位。

　　立體車庫矩陣布置循環式停車庫的工作過程是：載車托盤通過四個行走輪依軌道實現縱向和橫向的同步正反向移動，四個行走輪可以實現原地90度同步轉向。存車時，車輛駛上載車托盤，司乘人員離開，載車托盤通過置換位留下的空間進行縱向和橫向移動至電梯，由電梯將載車托盤升降至目的層，載車托盤通過置換位留下的空間進行縱向和橫向移動至目的庫位;取車時，載車托盤通過置換位留下的空間進行縱向和橫向移動至電梯，由電梯將載車托盤升降至地面層，再通過置換位留下的空間進行縱向和橫向移動至存取車口，司乘人員上車駛離。

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